1, על פי סוג מקור הפלט יש בעיקר מנוע, הידראולי, פנאומטי, אלקטרומגנטי וכמה אחרים;
2, בהתאם לסוף המדידה של סוג המחוון של המספר העיקרי של התצוגה, המצביע;
3, על פי המדגם קיבל את העומס וזמן הקשר בין העיקרי העיקרי: מכונה סטטית ומכונת עייפות.
4, על פי מצב הבקרה יש בעיקר בקרת לולאה פתוחה (שליטה ידנית) ובקרת לולאה סגורה (שליטה אוטומטית)
עבור סוגי בקרות לולאה סגורה הם: בקרת מהירות, בקרת עומס, בקרת עיוות, בקרת מיקום.
5, על פי השימוש במכונה הכללית העיקרית העיקרית (מכונה אוניברסלית), מכונה מיוחדת.

